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By Edwin Kiel

„Antriebsl?sungen" richtet sich an alle, die wissen wollen, wie geregelte Antriebe in hoch automatisierten Fabriken und in Logistiksystemen funktionieren. Diese Antriebe erm?glichen es, dass Produkte sehr effizient in hohen Mengen hergestellt und zum Endverbraucher gebracht werden. Die Autoren behandeln ausschlie?lich die elektromechanische Energieumsetzung durch geregelte Elektromotoren – das Antriebssystem und seine Komponenten. Das Zusammenspiel von software program, Elektronik und Mechanik wird anhand ausgew?hlter Antriebsl?sungen anschaulich verdeutlicht. Das Kapitel Engineering erl?utert den Konstruktionsprozess und die hierbei eingesetzten Werkzeuge.

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Diese können schienengebunden oder schienenlos ausgeführt sein. Die Energie wird entweder auf dem Fahrzeug gespeichert (Batterie, Kraftstoff mit Verbrennungsmotor zur Energiewandlung), über Schleifkontakte oder induktiv (und damit berührungslos) zugeführt. Die Navigation erfolgt entweder zwangsgeführt (Schienen), über Marken auf dem Fahrweg (über optische oder magnetische Marken oder über induktive Transponder) oder sogar über eine Lasernavigation. Fahrerlose Förderzeuge müssen eine umfangreiche Sicherheitstechnik beinhalten (Auffahrbügel, Notstopptaster, seitliche Schaltleisten und Laserscanner).

2-11. Antriebe bei einer Komplettbearbeitung 32 Industrielle Produktion und Automatisierung Die Komplettbearbeitung ist immer dann vorteilhaft, wenn das Fixieren und Ausrichten des Werkstücks Zeit und Vorrichtungen benötigt, während die Werkzeuge recht schnell ausgewechselt werden können. Auch wenn für die Positionierung des Werkzeugs eine präzise Antriebstechnik (Abb. 2-11) und Steuerung benötigt werden, ist dieses Fertigungsprinzip vorteilhaft. In einem Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile nehmen Bestückköpfe nach dem Revolverprinzip mehrere Bauteile aus Feedern auf, um sie danach auf die Leiterplatte zu positionieren und abzusetzen.

Aus diesem Grunde werden in der Regel Fertigungsverfahren eingesetzt, die sich mechanisieren und automatisieren lassen. Da Metall nur vereinzelt als Werkstoff eingesetzt wird (am meisten noch bei der Produktion von Fahrzeugen und Großgeräten), hat die spanende Bearbeitung keine so hohe Bedeutung wie im Maschinenbau. Für die Herstellung eines Produkts sind in der Regel viele Schritte auszuführen. Aus der Darstellung der Produktionsmengen ist klar geworden, dass die Produkte in sehr großen Mengen mit kurzen Taktzeiten hergestellt werden.

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